王 静

（中国煤炭科工集团太原研究院，山西 太原 030006）

0 引言

我院自行研发生产的锚杆钻车配备了新设计的圆柱导向对称结构的锚杆钻机，本文讨论的链条固定装置是本钻机进给机构的一部分。

1 原设计的结构缺陷

1.1 结构介绍

为了在有限长的空间内实现尽可能大的进给行程，本钻机采用动滑轮机构用于加倍行程。如图1所示，链条一端固定，绕过滚轮后另一端连接钻箱，进给油缸推动滚轮运动，钻箱实现行程倍增。

由于结构复杂、空间狭小、受力状况严酷，加之时间仓促，结构设计不是很合理，在使用早期链条固定装置就出现了损坏，针对这种情况，进行了改型设计。

经过项目前期方案论证，决定采用对称结构的推进机构，推进油缸居中布置，两侧采用两套动滑轮倍增机构。如图1（a）所示，两根链条一起驱动钻箱上升，链条一端固定，制造、组装误差导致两条链条不同步，驱动力不均匀。链条受力不均容易导致一根链条先断，另一根也将很快损坏。

图1 原进给机构

实际设计的进给机构如图1（b）所示，两根链子都固定在链条固定耳上，链条固定耳通过固定销铰接到链条固定杆上。如果出现两根链子受力不均的情况，则链条固定耳绕铰接点旋转，两根链条可自动达到均衡受力。

1.2 结构分析

如图1（b）所示，链条固定杆为细长杆件，且挖去了一大半的材料，强度、刚度不足。该杆承受偏心载荷，现场发现此杆出现明显的弯曲变形，固定孔被压溃。链条固定销承受偏心载荷而发生弯曲，由于固定杆上的孔发生压溃变形，本用于定位的台阶承受了较大拉力而发生变形。……