汪望松，修建娟，修建华

（海军航空工程学院信息融合研究所，山东烟台264001）

基于倾斜角的多目标测向无源定位技术

汪望松，修建娟，修建华

（海军航空工程学院信息融合研究所，山东烟台264001）

对多目标测向无源定位问题进行了研究。虽然无源观测站不同，针对同一目标的方位角和俯仰角数据也不同，但它们有共同的倾斜角。基于此，提出了基于倾斜角的多目标测向无源定位算法。该算法分别计算一组与多个目标对应的倾斜角，然后利用倾斜角最接近原则对这2组数据进行关联判断，解决多目标测向数据的关联和定位问题，并通过仿真实验，对算法的有效性和可行性进行了验证。

倾斜角；无源定位；数据关联；多目标跟踪

由于无源定位系统本身不发射信号，只是被动接收目标发射、反射或散射信号，因而具备较强的抗干扰、抗反辐射导弹、抗低空突防和反隐身能力[1-3]。在现代电子战日趋激烈的今天，无源定位系统生存能力较强，具备其他传感器所无法替代的优势，因而受到世界各国的普遍重视。但由于无源传感器不能直接测量目标的距离信息，因而在无源探测方式下欲获得目标状态的良好估计也是比较困难的[4-5]。目前较常用的无源定位方法中多站测向定位是运用较多的一种[6-8]，它通过高精度的测向设备在2个不同观测点对目标进行测向，2个测向线的交点就是目标的位置。当监视区域内存在多个目标时，2个观测站不同的测向线相交将产生大量的虚假定位点（鬼点），采用3个以上的观测站对目标进行测向交叉定位虽然可以有效排除鬼点，但此方法的计算量随着观测站和目标数量的增多而呈指数增长，数据关联的难度大[9-10]。……