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来到未来

2014-09-10石屹

汽车之友 2014年15期
关键词:领航卡车驾驶员

石屹

这是一个“动荡的年代”,互联网思维等新式思考方式的出现让汽车这个传统的工业集体中出现了很多有意思的“另类”,比如那个研究电动车,或者那个在美国大陆上不停实验无人驾驶技术的。可故事就是这样,再新鲜的概念或者是技术,都比不上那百余年不停进步的企业,说点偏激的话,这由有着百余年历史的汽车公司开发的技术,总会最快速度地博得人们的好感与信任。

高速公路上的“无人驾驶”

对于“高速公路领航”系统(Highway Pilot)的发布,奔驰公司可谓下了血本,在发布会的当天他们包下了位于易北河畔的马格德堡郊外的A14高速公路,用于这套自主驾驶技术的演示。为了模拟繁忙的高速公路,活动上奔驰卡车全系列车型全部出动,最新的几款乘用车也加入其中。我需要解释一下副标题中提到的未来卡车2025的意思,其实本次奔驰并不是发布了一款全新的卡车,而是一个面向未来的运输系统,这个系统的核心便是“高速公路领航”系统(Highway Pilot)。由于这项技术是为了解决长途货物运输而开发的,所以,本次用于演示的车型是2014款Actros卡车。

在全部由奔驰车组成的车流中,经过伪装的奔驰未来卡车2025异常扎眼,钢铁金刚般的它与车队以80km/h的速度前进,这时看台前方的大屏幕实时传回了驾驶室内的情景——如同我导语中提到的那般——驾驶员座椅向右侧旋转,处在休息模式,手中举着平板电脑,联系着午休的地点。在实时转播中,我们还可以看到方向盘沿着公路的轻微弧度,缓缓旋转,车辆始终保持在车道的正中央,而且与前车的距离一直保持不变。

当然,高速公路上会出现许多状况,不可能是如此简单的行驶,例如前方紧急停车带停有车辆,而一直处于道路最右侧车道行驶的未来卡车2025会与静止车辆擦身而过,这种状况比较危险,也非常常见。在演示中,我们看到驾驶员依然将目光聚焦于手中的平板电脑,并未接管车辆,未来卡车2025在接近静止车辆时开始减速,并且偏向自身车道的最左侧,也就是说增加了与静止车辆间的距离,避免危险的发生。在德国的交通中,警车、救护车等有着极高的通过优先权,它们行驶在路上时,周遭的车辆需要进行“无底线”的礼让。所以,你会惊喜的发现,“高速公路领航”系统(Highway Pilot)拥有这个功能,在演示中,一辆警车呼啸而来,其他车辆手动避让,而未来卡车2025的驾驶员仍然不必关心,车辆自动向本车道的右侧避让。不过,这项技术被限制仅于高速公路使用,就连匝道都需要驾驶员接管。

自主驾驶的前因后果

奔驰在A14高速公路上演示了“高速公路领航”系统(Highway Pilot)的几个重要功能,而这些重要功能的实现,主要得益于雷达和传感器、V2V以及V2I 三大方面的技术。

为了能够使未来卡车2025实现自主驾驶,车辆需要大量雷达和摄像头。前置长距离雷达传感器的扫描距离为250米,扫描范围为18度。近距离传感器的扫描距离为70米,扫描范围为130度。目前应用的动态速度控制系统(Proximity Control Assist)和紧急制动辅助系统(Emergencey Braking Assist)均以雷达传感器为基础。位于挡风玻璃后车内仪表盘上方的立体摄像头扫描距离为100米,水平扫描范围为45度,垂直扫描范围为27度,它可辨识所有与背景影像形成对比的物体,从而能够精确地测量出间距。雷达与摄像头相互配合,再经过电脑的整合处理,可以得到车辆前方的全部景象。传感器和摄像头的工作车速是从静止到80km/h的卡车法定限速,所以说,这套系统中并不包括超车的功能设置。

V2V系统便是最本源的车联网,现如今并不能做到每辆车都配备这样的技术,但是在不远的将来,每辆配备这种系统的车辆都可以向周边持续发送CAM信息,以告知车辆的存在。信息内容包括车辆位置、车型、尺寸、行驶方向及速度、以及任何有关加速和制动的操作信息。持续性信息发送的半径范围大约为500米,以保证车辆可以提前知晓周边的情况,做出判断和准备。

V2I系统则是车辆与基础设施间的联系,例如当地的交通管理局,这样的联系是远程的,是在驾驶员以及各种雷达、摄像头之外的。车辆可以提前得知几公里或是更远处发生的事情,提前做出判断。

未来交通技术沙龙

在人们奔向无人驾驶的路途上,技术并不是最难攻克的高峰,法律法规方面才是最难的问题。目前,欧洲的法律法规并不允许这样的车辆上路行驶。为此,在发布会的道路演示之前,奔驰邀请全球300多位记者以及技术、学术专家参加了关于Efficiency(效率)、Safety(安全)和Connectivity(互联)3个方面的讨论,以便可以推动法律法规的改革。用技术的发展,倒逼法规的发展。当然,“倒逼”是有理由的,奔驰排列出了自主驾驶的几个最重要的优势:减少事故、减少驾驶员误判、改善路况、节能减排、强化驾驶员地位等,这些正是法律法规所关心的要点。

结语

任何一项极具前瞻性技术的推出,都会伴随着长时间的论证,梅赛德斯-奔驰的未来卡车2025同样需要经过这样的阶段。但是,我们可以感受到这个有着百余年历史的企业对于未来的规划和决心。欢迎,来到未来。

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