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(南京农业大学工学院，江苏 南京 210031)

基于PID的电子节气门实验平台的研究

钟文军，鲁植雄，刁秀永，黄相

(南京农业大学工学院，江苏 南京 210031)

为提高学生对车辆电子控制系统的深入了解，搭建了电子节气门教学实验平台。介绍了平台所选用的硬件，并利用C语言对平台进行了软件设计。利用普通增量式PID闭环控制，作为电子节气门系统的主控制器。

车辆电子控制；电子节气门；PID

0 引言

电子油门是汽车上最为经典的电子控制单元，而发动机节气门控制是车辆系统控制的重要组成部分。随着车辆电子控制技术的迅速发展，节气门控制结构中的机械连接部分被电子单元取代，从而使油门踏板和节气门的布置变得更加的灵活和方便，汽车空间利用效率得以增加[1-3]。

电子节气门系统主要由油门踏板、节气门体和控制器等组成[4]。系统通过模数转换芯片采集油门踏板和节气门位置传感器的信号，控制器处理所采集到的电信号和处理后输出脉冲宽度调制波，从而控制节气门体上的直流电机，以带动阀片转动到指定的角度。实验平台要求节气门阀体具有很快的响应时间，并且有很好的伴随性和鲁棒性。

1 实验平台硬件

实验平台采用的主要硬件有长城腾翼C30电子节气门、大众桑塔纳加速踏板模块、直流电源模块、89C52单片机、PCF8951AD芯片和L298直流电机驱动模块。

1.1 STC80C52单片机

89C52单片机是STC公司生产的驱动电压低、性能较高CMOS8位单片机，片内含有8 KB的可反复擦写的只读程序存储(PEROM)和256 B的随机存取数据储存器(RAM)[5]。……