倪 德， 朱如鹏， 靳广虎， 李发家

(南京航空航天大学 江苏省精密与微细制造技术重点实验室， 南京 210016)

由于直升机常常做非匀速的空间机动飞行运动，直升机的传动轴工作在一个非惯性系下，其动力学特性与惯性坐标系下的传动轴会有很大的区别。飞机的机动飞行会在转子系统上作用附加载荷，影响转子的正常工作[1,2]。直升机尾传动轴系构成直升机最长的传动链，负责向尾旋翼传递动力，其工作状态直接影响直升机的性能。直升机机动飞行引起的附加载荷，更容易造成传动轴的破坏。因此，有必要研究机动飞行下直升机尾传动轴的动力学特性。

林富生等[3-5]研究了飞机在水平或垂直平面作等加速和变加速运动时单盘转子系统的动力学特性。徐敏等[6-7]研究了水平盘旋和俯冲拉起两种机动飞行条件对双盘悬臂转子振动特性的影响。后来他们又研究了机动飞行条件下带挤压油膜阻尼器的Jeffcott 转子的振动特性。顾致平等[8]研究了飞机水平盘旋下处于一定角速度的刚性和弹性不同支承情况下转子的瞬态响应。惠旭升等[9]从非惯性参考系中质点的运动微分方程出发，推导出转子考虑非惯性力及陀螺力矩影响条件下的盘心运动分量方程函数。祝长生等[10-11]建立了飞机在任意空间机动飞行时发动机安装在飞机上任意位置条件下不平衡多盘、多质量和多轴承线性及非线性柔性转子系统动力学的统一模型，讨论了飞机的空间机动飞行对发动机转子系统动力特性的影响。……