闫俊峰

（太原重工股份有限公司技术中心起重所，山西 太原 030024）

引言

目前，生产实践中使用了各种各样的旋转吊具，从简单的电动回转吊钩滑轮到双吊点回转龙门吊具以及双吊点回转电磁挂梁吊具等，回转吊具均活跃在各种各样的工程实践中。本文简绍一种四吊点电磁挂梁起重机回转吊具，实现较为精准的实现杆状物料的吊运、回转和摆放。

1 常用回转吊具简介

1.1 电动回转吊钩滑轮组

这种回转吊具是在传统的吊钩滑轮组基础上改造而成。传统吊钩滑轮组回转部分单钩由单钩、吊钩横梁、吊钩螺母及回转支撑轴承等部分组成，通常采用人工旋转空载单钩方便悬挂重物。当吊具较大和需要带吊重旋转时，回转机构就需要克服轴承的滚动摩擦力和吊重偏载产生的回转阻力。将三和一减速机通过花键连接装配在单钩末端、以吊钩横梁为支撑，实现电动回转吊钩滑轮组的单钩回转（如图1所示）。

图1 电动回转吊钩滑轮组

回转吊重的体积小，回转惯性小，需要的电机功率也不大，具有较高的工作效率。这种回转吊具适用于桥式起重机带回转功能的场合。

1.2 双吊点回转龙门吊具

双吊点可回转龙门吊具主要用在钢厂铸造起重机钢包的吊运和回转（如图2所示）。

图2 双吊点回转龙门吊具

双吊点回转龙门吊具由上部横梁和动滑轮组、下横梁、连接吊叉及回转机构等部分组成。三合一减速机通过小齿轮输出扭矩带动大齿轮，大齿轮带动吊叉回转，实现钢包旋转。……