张玉姝

（太原重工技术中心，山西 太原 030024）

排土机是大型露天矿半连续开采成套设备的一个重要组成部分，用来满足大型露天矿剥离系统设计能力的要求。排土机主要由带履带的下部行走机构、钢结构、回转机构、带式输送机、可变幅卸料臂和受料臂、液压系统、电控系统、润滑系统等组成。其中，俯仰液压系统主要是依靠安装在卸料臂柱杆和塔架之间的俯仰液压缸的动作，完成卸料臂的下落、举升以及行程范围内的位置保持功能。

1 液压系统设计

根据俯仰液压系统的功能要求，需要依靠俯仰液压缸的拉力完成举升功能、推力完成下落功能、Y型中位机能四通换向阀和液控单向阀联合控制完成位置保持功能，同时采用单向节流阀控制卸料臂的速度。根据以上分析，加入电机、柱塞泵、安全阀、压力表、加热器、油温传感器、液位传感器和回油堵塞报警等基本元件，拟订的排土机俯仰液压系统原理图见图1。

1.1 卸料臂举升功能

卸料臂举升时电液换向阀14换向至左位，高压油由电动泵从油箱中抽取出来后，通过液控单向阀13、单向节流阀12、液控单向阀9流入俯仰液压缸有杆腔，液压缸无杆腔通过回油过滤器回油，活塞杆在高压油作用下缩回，带动卸料臂举升。单向节流阀12用于调节液压缸的运动速度，电磁溢流阀17用于调定泵出口压力，安全阀11用于过载保护。油温传感器1和液位传感器5监测系统的油温和液位，超出正常范围后报警。压力开关16和压力表15用于监测泵出口压力。……