于合理,郝金明,吕志伟,谢建涛,谢宏飞

(1.信息工程大学 导航与空天目标工程学院,河南 郑州 450052; 2.96117部队,山东 莱芜 271100)

0 引 言

周跳的探测是数据预处理的重要组成部分,近年来,国内外许多学者针对GNSS测量中周跳的探测进行了广泛、深入的研究,并取得了丰富的成果[1-10]。常用的周跳探测方法有高次差法、电离层残差法、伪距相位组合法、多项式拟合法和TurboEdit 方法等,但绝大部分探测方法都没有考虑接收机钟跳对周跳探测的影响。接收机钟跳对观测量的影响,在差分数据处理中,可以通过星间差分或双差消除钟跳相应于距离的改正量,但是由于卫星相对地球的径向运动速率不同,相应于卫星几何速率的部分由于卫星的不同而无法完全消除[5-7]。在非差观测量进行精密单点定位时,接收机钟跳对观测值造成的影响无法通过差分消除,更应该考虑接收机钟跳的影响。本文结合已有周跳探测方法,通过对接收机钟跳的探测和修复提出了一种实时周跳探测方法,并通过实验验证了此方法的正确性。

1 接收机钟跳对周跳探测的影响

钟跳是为了保持接收机与GPS时间同步而周期性插入的时钟跳跃,可以引起所有卫星、所有频率上的载波相位或伪距观测值的同时跳变。一般按钟跳值的量级可以分为毫秒级钟跳和微秒级钟跳[5-6],根据钟跳对观测值的影响形式主要分为两类[7]:第一类仅影响伪距观测值而不影响相位观测值,如图1所示钟跳发生时刻所有伪距观测值同时发生相同大小的跳变;第二类同时影响伪距和相位观测值,如图2所示钟跳发生时刻所有伪距和相位观测值同时发生跳跃,导致其伪距和相位观测值的不连续。……