王克晓

(天津铁道职业技术学院，天津 300240)

0 引 言

地形图测量中，利用GPS RTK进行数据采集是大部分测图中的重要环节[1]。在某些工程中单纯使用GPS RTK采集数据可能会造成效率低，周期长等缺点[2]。因此，利用GPS RTK采集数据的机理和特点，结合手持GPS自身采集数据的特点，将两者结合起来共同采集数据，并进行数据处理，从而得到地形图数据。实验结果表明：该方法大大减少了作业时间，进一步提高了测图的效率。

1 RTK与手持机测量系统

实时动态(RTK)定位测量系统按软硬件系统来划分包括GPS接收机，数据传输系统和TTK测量软件系统三部分组成。为了提高测量精度，手持机也要求基准站参与。

1)GPS接收机：RTK GPS测量系统中至少包括两套GPS接收机，其中一台置于基准站上，另一台或若干台，分别安置于不同的用户站上。手持GPS内置高性能GPS/SBAS接收机和L1/L2双频天线使得测量更简便。RTK GPS和手持GPS的基准站都应设在测区较高点上，且观测条件良好。在作业中，基准站的接受机应连续跟踪全部可见卫星，并将观测数据实时地发给用户站。GPS接收机一般为双频机。当系统中包含多个用户接收机时，采样本应与接收机采样相同。手持GPS无需担心这个问题，因为手持机的接收机和天线以及手簿是一体的[3-5]。

2)数据传输系统：基准站同用户流动站之间联系是靠数据传输系统(简称数据链)实现。数据传输设备是完成事实动态测量的关键设备之一，对于RTK的数据传输由调制解调器和无线电台组成。在基准站上利用调制解调器将有关数据进行编码调制，再由无线电台发射出去。……