初亮 蔡健伟† 富子丞 张永生 姚亮 魏文若

(1.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室，吉林 长春 130022;2.中国第一汽车股份有限公司 技术中心，吉林 长春 130011)

汽车制动能量再生系统是指在汽车减速或制动时，将其中一部分机械能(动能)转化为其他形式的能量，并加以再利用的装置［1］.制动能量回收提高了能量利用率，是新能源汽车实现节能减排的有效手段之一［2-3］.由于有电机的参与，汽车制动能量再生系统会改变原有车辆的制动力分配特性和驾驶员踏板感觉，影响车辆安全性、经济性和舒适性.为了提高制动能量回收率并保证踏板制动感觉，国外开发了成熟的制动能量回收系统，如博世公司开发的ESP-hev 和HAS-hev 系统、德国大陆公司开发的基于ESC(电子稳定性控制系统)的再生制动系统、丰田公司开发的ECB 系统以及尼桑公司与日立公司共同开发的EDIBS 系统［4-7］等.我国在制动能量再生系统方面的研究尚处于起步阶段，部分公司和高校提出了新的构型，并申请了专利，但是没有实际产品出现.

为开发具有自主知识产权并具实用性的汽车制动能量再生系统，吉林大学提出了单轴解耦式液压制动系统方案，自主设计开发了踏板行程模拟器［8］.此方案适用于具备ESC 功能的液压制动系统，同时要求制动管路的布置形式为II 型.在驱动轴制动主缸和ESC 液压调节单元之间增设了制动踏板行程模拟器，以实现驱动轴轮缸与主缸的压力解耦，提高制动能量回收率，并……