杨 凡，李广云，王 力

(信息工程大学 地理空间信息学院，河南 郑州 450052)

一、引 言

随着工程应用需求的不断提高，传统极坐标测量技术在精度和速度等方面已无法满足要求，快速获取高精度点云数据显得十分重要。激光跟踪测量技术是继传统单点测量技术之后、激光跟踪仪诞生以来的最新三维极坐标测量技术，并以其高效、实时、全自动化等优势而成为快速获取高精度点云数据的重要手段。激光跟踪测量系统凭借其测量精度高、实时跟踪速度快、范围大、移动便携等独特优势[1]，被誉为“移动式三坐标机”，广泛应用于航空航天、汽车制造和计量检测等领域。该系统实现三维坐标测量的主要部件是激光跟踪仪和球形反射器，由于仪器制造、运输震动、长期使用和环境变化等因素的影响，各部件性能会有所变化，从而导致系统整体测量精度无法达到标称精度。因此，定期对激光跟踪仪及球形反射器进行综合性能测试才能保证系统应有的测量精度和正常的工作状态。

目前，国内外已有一些学者进行相关研究。刘欣丽等对球形反射器的光学误差进行了分析，并以猫眼反射器为例，讨论了反射器误差对系统精度的影响[2]；杨胜利等讨论了SMR棱镜应用到全站仪测量中的常数测定方法[3]；王为农等对激光跟踪仪的动态特性进行了研究，通过设计的标准圆轨迹发生器测试不同转速下跟踪仪的动态性能及测量误差[4]；刘万里等研究了激光束入射角变化对角隅棱镜测量精度的影响，指出测量误差随着入射角的增大而增大[5]；……