盛志鹏，吴 迪，朱 萍

(浙江省第二测绘院，浙江 杭州 310012)

一、引 言

点云是三维点数据的集合，是一种地表形态的三维直观表现形式，利用点云滤波分类后得到的地面点就可以提取DEM和DLG中的高程点和等高线要素。目前，采用非接触的方法获取高密度地表点云的一种常见方法就是使用激光雷达扫描系统直接获取，如徕卡的ALS60、天宝的Harrier 68i等都是目前国内较常使用的机载激光雷达设备，该方法的优势是获取的点云精度高，且可以部分穿透植被获取。在传统的数码航摄获取影像并构建立体像对制作DLG的作业体系中，若使用激光雷达获取的高精度点云来进行高程点和等高线的提取，则可以大大减少内业立体采集的工作量，但同时也会增加额外的激光雷达数据获取和处理费用。

另外一种方法是采用已获得准确外方位元素的数码航片，采取同名点匹配的方法来获取点云[1-4]。由于影像数据是必须获取的，所以在这个生产环节中不会产生额外的费用。目前，Inpho、ERDAS等软件都能实现此功能，但是采用这种方式的缺点是，在植被覆盖区域匹配的点云全都位于树冠上，若要采用匹配的点云数据进行等高线的制作，就必须消除植被高的影像。本文基于浙江省湖州市1∶2000比例尺数码航片数据，研究了在TerraSolid软件下进行匹配点云的高程校正和植被高改正，以及提取等高线的方法。

二、利用Inpho生成匹配点云

点云匹配所使用的为2012年浙江省湖州市的1∶2000数字地形图制作项目数码航摄数据，其使用的设备为UltraCam Lprime，相机焦距为70.4 mm，影幅大小47.520 mm×70.224 mm，飞行平台为运-5，其他航飞参数如表1所示。……