赵兴旺，张翠英

(安徽理工大学 测绘学院，安徽 淮南 232001)

一、引 言

精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术能够实现RTK的定位效果，但整周模糊度确定是数据处理的一个重要环节。由于观测值中初始相位和仪器设备硬件延迟的存在，被模糊度吸收使得非差或单差观测值的模糊度不再具有整数的特性。在这种情况下，若以模糊度解算方法本身的适用性作为一种工具加速精密单点定位收敛，必须对它进行严格的建模改正，以便恢复非差或单差模糊度的整周特性。针对这一问题，国内外专家作了深入研究，目前主要存在两类实现方法：一类为估计分解卫星钟差法，如加拿大NRCan的Collins等人[1]从钟差估计的角度吸收相位偏差的小数部分，但需要对卫星钟差进行参数估计，计算复杂；另一类为非整相位偏差法，如美国德克萨斯州大学的Gabor[2]、德国GFZ的Ge[3]，以及我国的张小红[4-6]、张宝成[7-8]等对PPP模糊度固定进行了研究，这些研究均是基于模糊度与相位偏差分离的基础实现PPP模糊度固定的，并且德国斯图加特大学的Cai[9]，荷兰代尔夫特理工大学的Keshin[10]的研究表明，GPS相位值具有方向数据的性质。

为了建立合适的估计模型、有效分离相位偏差实现PPP固定解，必须对这些相位偏差做出清晰的认识。因此，本文从整数与小数分离的角度，对相位偏差小数的特性进一步研究，寻求科学合理的相位偏差小数计算方法，最后对算例进行分析。

二、相位偏差

GPS载波相位观测量中除了钟差影响、大气误差等传统误差外，还包含了初始相位偏差和硬件延迟。……