周丽娟

摘 要：本文介绍了一种基于手机蓝牙控制的智能小车的设计与制作方法，该系统主要分为手机遥控模块、蓝牙收发模块、单片机控制模块和电机驱动模块四个部分。文章首先介绍了单片机服务端的系统设计，然后介绍了手机客服端的软件实现方法，最后给出了具体的测试结果。

关键词：手机蓝牙；单片机；遥控小车

近年来蓝牙技术已经发展成为最先进的无线网络技术，具有成本低、功耗小、抗干扰性好、建立连接灵活等优点。针对目前市场上销售的智能遥控车通常具有外界干扰大、信号易失真等缺点，本系统设计采用以蓝牙手机作为遥控器，与小车上的无线蓝牙传输模块建立连接，并以蓝牙配对连接的方式建立专用信道，有效地提高系统的抗干扰能力和数据传输的实时性。该系统在手机上设计一个通信控制软件代替传统的小车遥控器，只要运行该软件，按下控制键就可以方便地控制小车运行，节省硬件成本，并提高抗干扰性能。

1 系统整体设计方案

本系统利用安卓系统手机的蓝牙功能，建立无线通信；小车上的蓝牙模块HC-04作为服务端与单片机接口，通过手机开发的客户端应用软件发送控制指令，蓝牙服务端接收到指令后通过单片机控制驱动电路，从而控制蓝牙小车的运动。其系统的组成框图如图1所示：

图1 手机蓝牙遥控小车组成框图

2 系统服务端设计

2.1 蓝牙模块接口设计

本系统设计中蓝牙模块主要是实现接收从手机端发送过来的指令，所以我们需要的是从机模块。……