梁海波 许 昊 吕章刚 李 浩 司文杰

1. 北京航天自动控制研究所，北京 100854 2. 宇航智能控制技术国家级重点实验室，北京 100854



基于支持向量机的冗余陀螺故障诊断方法

梁海波1,2许 昊1吕章刚1李 浩1司文杰1

1. 北京航天自动控制研究所，北京 100854 2. 宇航智能控制技术国家级重点实验室，北京 100854

为了弥补最优奇偶向量法在冗余陀螺故障诊断中存在的不足，提出了基于支持向量机的故障诊断方法。在最优奇偶向量法的基础上，将冗余陀螺测量单元中所有陀螺的奇偶残差看做整体，作为多故障支持向量分类机进行训练数据，并从训练数据预处理、核函数选择和参数寻优等方面进行了研究。将训练后的支持向量分类机用于对九陀螺冗余测量单元的故障诊断试验，试验结果表明，该方法具有良好的故障识别率、较低的漏检率和虚警率。

故障诊断；冗余陀螺；支持向量机；最优奇偶向量法

陀螺作为飞行器控制系统的重要仪表，其可靠性的高低直接关系到飞行器任务完成的质量，在极端情况下陀螺的故障将导致飞行任务失败。通常，可以通过陀螺冗余容错技术来提高其可靠性。随着计算机技术的不断发展，较为复杂的容错算法已不再是制约冗余容错技术发展的瓶颈，因此发展前景愈加广阔。

冗余陀螺测量单元的在线故障诊断方法作为冗余容错的核心技术之一，目前较常用的是最优奇偶向量法(Optimal Parity Test, OPT)[1]。OPT方法根据事先定义的性能评价指标函数，首先设……