基于GNSS通道差分的紧组合滤波方法研究*

2014-12-05常耀伟雷浩然王磊杰

航天控制 2014年5期

关键词：系统

常耀伟陈帅雷浩然王磊杰

南京理工大学自动化学院，南京210094

捷联惯性导航系统(SINS)具有可提供姿态、速度和位置信息，短时间精度较高的特点，但其精度具有时间相关性，导航精度随时间的增加而降低;全球导航卫星系统(GNSS)具有与时间无关，定位输出稳定等特点，但是其定位条件苛刻，容易受到信号遮挡等外部因素的干扰;而卫星/惯性组合导航则结合二者特点，具有定位精度高，稳定性强等特点，因此被广泛应用。

基于伪距、伪距率的紧组合导航系统可以在卫星少于4 颗的情况下进行组合，有效抑制导航精度的发散，因此紧组合系统被广泛应用在诸如高动态、信号遮挡等情况［1］。若GNSS 出现时钟异常等情况，则伪距、伪距率误差出现异常，常规紧组合系统将异常的误差量引入到回路中，从而导致导航精度下降;同时，紧组合导航系统需要对GNSS 接收机各通道量测信息进行解算处理，占用时间较大，因此削弱伪距和伪距率误差对导航系统的影响和提高紧组合导航实时性是十分必要的。

本文基于某型导弹紧组合研制项目背景，对双通道差分降维滤波算法进行仿真研究。首先进行了组合导航滤波算法的设计，在此基础上，建立紧组合仿真系统，用于仿真降维滤波算法的性能。