刘玉玺 张卫东 丁秀峰 刘汉兵 张开宝

1. 上海宇航系统工程研究所，上海201109 2. 上海航天技术研究院，上海201109



运载火箭姿控对迭代制导适应性分析的仿真方法研究

刘玉玺1张卫东2丁秀峰1刘汉兵1张开宝1

1. 上海宇航系统工程研究所，上海201109 2. 上海航天技术研究院，上海201109

首先给出了迭代制导方法，然后建立了姿态动力学全量数学模型，在考虑弹性振动和液体晃动的情况下，进行了制导与姿控系统的六自由度联合仿真。仿真结果表明，在迭代制导实时优化输出程序角的情况下，姿控系统具有良好的跟踪性能；在制导与姿控子系统相互作用的情况下，能够确保制导程序角的收敛和姿态的稳定。

迭代制导；姿控；数学模型；六自由度仿真

传统运载火箭采用基于标准弹道的摄动制导方法，火箭沿着标准弹道飞行，姿控系统的任务是跟踪标准弹道给出的程序角。因此，火箭姿态运动可以看作标准弹道附近的小扰动运动。这样处理的好处是将火箭质心运动与绕质心运动分开进行研究，姿态的小扰动运动的稳定性就代表了火箭的稳定性[1]。但摄动制导对大干扰的适应性较差，因此火箭采用适应性更好的迭代制导是制导技术发展的一种趋势。

国外阿里安等典型的运载火箭采用的都是迭代制导[2]，我国新一代快速发射运载火箭研制以来，所采用的制导方法为迭代制导。迭代制导是全量的，而姿控模型是偏量的，二者很难结合起来。针对这种情况，可以采用2种方法:1)将迭代制导线性化，并与姿控模型联系，进行频域分析；……