钱文文，郑 建,2，何 涛,3

(1浙江省医疗器械检验院，浙江杭州310009，2浙江大学，浙江杭州310007，3浙江省医疗器械安全性评价研究重点实验室，浙江杭州310009)

医用机器人在微创手术领域的发展概况

钱文文1，郑 建1,2，何 涛1,3

(1浙江省医疗器械检验院，浙江杭州310009，2浙江大学，浙江杭州310007，3浙江省医疗器械安全性评价研究重点实验室，浙江杭州310009)

医用机器人作为一种新型医疗器械，已经被成功应用于各类微创手术中。本文对医用机器人在眼科、神经外科、心胸外科、肠胃外科和泌尿外科五个重要微创领域的国内外研究发展情况做了详细介绍。同时还介绍了两个成功的商业化医用机器人ROBODOC和Da Vinci的技术发展和临床应用情况。

机器人；医用机器人；手术机器人；微创手术

0 引言

自1987年法国著名医生Mouret成功使用腹腔镜完成胆囊切除术以来，越来越多的外科领域都应用微创手术取代传统的外科手术，如普通外科、神经外科、心胸外科、肝胆外科、泌尿外科、整形外科等。但是由于微创手术要求外科医生需具有高超的手术技能与精细的手术操作，所以借助先进便捷的医疗器械进行微创手术成为微创手术的必要选择，其中使用医用机器人进行微创手术受到越来越多研究人员和外科医生的关注。

本文主要介绍了医用机器人在微创手术领域中的发展现状，即医用机器人在眼科、神经外科、心胸外科、肠胃外科和泌尿外科五个重要外科领域的应用，并重点介绍了两个应用于微创手术的典型商业化机器人系统ROBODOC和Da Vinci。……