朱虹，程松，王栋，陈好刚，王佳

1.西安理工大学自动化与信息工程学院，西安 710048

2.洛阳圣瑞机电技术有限公司，河南洛阳 471000

双线阵CCD相机的畸变校正和标定方法

朱虹1，程松1，王栋1，陈好刚2，王佳2

1.西安理工大学自动化与信息工程学院，西安 710048

2.洛阳圣瑞机电技术有限公司，河南洛阳 471000

1 引言

相机标定是双目视觉三维重建的重要环节，对于面阵CCD相机的标定方法，主要分为设置参照物进行标定的基于标定物的标定法[1]，以及仅依靠相机在运动过程中周围环境的图像与图像之间的对应关系实现的自标定方法[2-3]两类，自标定法目前理论还不成熟，标定精度较差。张正友平面标定法[4]是介于基于标定物的标定法与自标定法之间的方法，对于面阵相机的标定具有良好的效果。对于线阵CCD相机的标定，有文献[5-7]把线阵数据当作是面阵CCD数据的一行，从面阵相机数学模型和标定方法来推导计算线阵相机的内方位元素完成标定，均忽略了镜头畸变[8-11]的影响。镜头的光学畸变主要有径向畸变和偏心畸变。由于线阵相机视场较宽，相机越靠近视场边界，光路越长，镜头畸变使得距离相机中心越远的物体偏离其实际位置越大，严重影响后续的图像匹配。因此，本文提出了一种双目线阵CCD标定及镜头畸变校正方法，设计了平行等距条带和角度等距条带的两种标定板，在左右相机单应性变换实现三维重建的前提下，以垂直方向上姿态角和水平方向的错切角建立线阵CCD的模型，将其标定和畸变校正确立为消除这两个角度的影响。……