李录鹏 丁明丽 曹 瑜

(1.昆明长水国际机场有限责任公司，昆明 650211；2.昆明理工大学津桥学院，昆明 650106；3.云南铜业股份有限公司，昆明 650102)

铜冶炼企业用于对传统铜电解工艺中的始极片进行校平和增加垂直悬挂吊棒结构的自动化装置，是早期铜冶炼企业努力提高设备装备水平、降低工人劳动强度和人力成本、加快装备升级的一个缩影。该装置自2008年4月正式投入使用以来，逐渐暴露出其在机电方面一系列由于设计等原因引起的硬伤。通过分厂技术室的联合改进实施，目前，机组已经修复并重新投入使用。笔者主要就该设备控制系统改进实践进行描述，并对相关问题进行探讨。

1 设备简介①

1.1 工艺描述

始极片堆垛由吊车放置于堆垛传送线上，操作人员通过现场操作箱对堆垛位置进行定位和水平度的调整。置位的始极片通过取片放置于喂片工位。然后通过推片、压纹校平、步进给棒和自动吸耳装置的动作，始极片与两块铜耳片、一根铜棒一起步进至下一工位进行垂直冲铆压耳。经过以上工序后，机组加工出平整和装订了吊棒结构的阴极始极片。

1.2 控制系统硬件配置

系统选用西门子CPU226 PLC，上位监控选用上海天任电子有限公司GP37W2-BG41-24V PRO-FACE触摸屏。HMI采用RS485协议与PLC 的PPI端口进行数据通信，速率为9.6kb/s，系统采用集中控制方式[1]。控制系统配置如图1所示。

图1 控制系统配置

2 控制系统存在的问题

控制系统在进行手动、半自动和自动操作时设备动作不合理。由于控制逻辑的设计缺陷，实际运用中经常造成设备长时间的故障停机；……