赵升艳++令晓明

摘要：该文主要介绍将实时操作系统应用于有轨电车轨道模块控制系统，通过实时系统弥补离散控制系统实时性差的问题。采取基于LPC1700的实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ进行有轨电车轨道模块的通信控制，从而实现了各个模块通信的实时性。

关键词：实时操作系统；轨道模块；LPC1700；μC/OS-Ⅱ

中图分类号： TP31 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）18-4341-03

The Application of Real-time Operating System in the Track Module of the Tram

ZHAO Sheng-yan， LING Xiao-ming

（Lanzhou Jiaotong University， Lanzhou 730070， China）

Abstract： In this paper， a real-time control system was used to the orbital module control system of the tram's main track，， through the real-time system we solved the problem of poor real-time in discrete control system.By using the real-time multitasking operating system named μC/OS-Ⅱwhich based on LPC1700，we control the communication of the tram's track module and implement the real-time communication of the modules.

Key words： RTOS（real-time operating system）； orbital module； LPC1700； μC/OS-Ⅱ

1 概述

在城市各种公共交通工具中，城市轨道交通具有运量大、速度快、安全可靠、污染底等特点[1]。而在轨道交通控制系统中，轨道模块控制系统是交通运营方面极为重要的一个环节。传统的轨道模块控制系统是离散模块，离散模块无法实现各个模块的通信的实时性。因此，为了更好地提高系统的实时性，研究将实时操作系统应用于轨道模块，已成为完善控制系统十分重要的一个方面。基于以上原因，该文研究了有轨电车轨道模块控制中实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ的应用，并通过实际应用验证了其可行性。

采用基于LPC1700的实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ进行有轨电车轨道模块控制时，首先要将μC/OS-Ⅱ移植到LPC1700微处理器上。μC/OS-Ⅱ是一个完整的，可移植、固化、裁剪的占先式实时多任务内核。μC/OS-Ⅱ是在PC机上开发和测试的，但μC/OS-Ⅱ的实际对象是嵌入式系统，并且很容易移植到不同架构的微处理器上[2]。该文将简单介绍如何将μC/OS-Ⅱ移植到LPC1700上并且实现有轨电车轨道模块控制系统中多任务的运行。

计算机在执行应用程序时，经常要用I/O设备进行数据的输入和输出，而I/O设备在工作时总是需要一段时间的。……