陈永清 刘伟亮 徐其彬 徐新和

（三峡大学 机械与动力学院，湖北 宜昌 443002）

液压绞车是利用液压马达直接或通过减速箱间接来拖动滚筒的一种绞车，常用于港口、建筑、矿山和林业等行业.本文所研究的液压绞车用于摊铺机的牵引，两台绞车共同牵引一台摊铺机工作，绞车牵引速度的平稳性、同步性将直接影响摊铺作业的质量和效率，但由于液压波动、系统泄漏、外部干扰等因素的影响，常常出现同步误差，如何保证双绞车牵引速度同步是摆在设计人员面前的重要问题.

仅按静态过程对液压系统设计，很难达到系统的性能要求，而采用样机试验在时间和成本上花费较大，因此本文采用计算机仿真的方法研究系统性能，采用AMESim和Simulink联合仿真分析绞车在模糊PID控制下的同步性能.

1 绞车工况分析与液压系统设计

1.1 绞车工况分析

摊铺机牵引绞车平台是为水库坡面沥青摊铺碾压工程设计的专用平台，平台主要由底盘、机架、两台摊铺机液压绞车，送料车液压绞车、旋臂起重机、斜平台、司机室等组成.两台摊铺机绞车卷筒对称布置在平台后部左右两边，摊铺机本身无驱动和转向系统，为了保证摊铺质量和作业效率，绞车的牵引速度要有很高的稳定性和同步性，起步和制动时速度变化平稳而快速，具有较强的抗外负载干扰能力，要达到以下几点基本要求：①具有摊铺作业与高速行走两种工作模式，两种模式下均要求起步平稳、能无级调速，速度变化范围分别为0.5～5m／min和0～15m／min，牵引力分别为110kN和77kN；……