方子帆 朱 陈 马振豪

（1.三峡大学 机械与动力学院，湖北 宜昌 443002；2.三峡大学 水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室，湖北 宜昌 443002；3.三峡大学 三峡区域能源装备协同创新中心，湖北 宜昌 443002）

随着现代机械制造业的发展及液压技术的进步，各行各业对同步驱动技术的需求日益增加，对液压同步驱动技术的要求也越来越高.分流集流阀是液压同步系统中常用的一种同步元件，它能自动分配进入两个或多个液压执行元件中的油液流量，使他们保持位置同步或按一定比例关系运动.采用同步阀的液压系统具有结构简单、成本低、制造容易、可靠性强等优点，因而被广泛用于各种同步回路中.目前对同步阀的研究集中在分析其数学模型的动静态性能并对其结构进行改进［1－2］或是用一个模型同时描述同步阀的两种工作状况来优化其结构［3－4］.为了给高性能分流集流阀的设计提供重要依据，本文对阀进行数学建模，采用AMESim仿真软件对分流集流阀的主要动态性能及其结构参数进行了仿真分析.

1 分流集流阀的工作原理

某型换向活塞式分流集流阀的结构原理图［5］，如图1所示.

图1 换向活塞式分流集流阀的结构原理

分流集流阀，又称为同步阀，是基于压力负反馈原理工作的.图中A腔、B腔分别与弹簧腔C腔、D腔相通，两个对中弹簧使阀芯处于中间位置.当液压阀处于分流工况时，换向活塞处于远离中心的位置.高压油由P口流入阀体内，经两侧固定……