王振乾

(天地科技股份有限公司 上海分公司，上海 200030)

1 问题的提出

电牵引滚筒式采煤机(图1)是一款集成机械、电气、液压及辅助系统的复杂大型煤矿设备，直接担负着煤矿开采工作面的割煤和装煤重任，是工作面的核心设备之一。单从机械系统来看，电牵引采煤机的机械传动系统为齿轮减速箱，即将各电动机(除液压调高系统用电动机)的高转速低扭矩经过齿轮减速箱后转化为低转速高扭矩，轴承是其中的关键部件,是保证采煤机机械系统正常运行的关键。电牵引滚筒式采煤机各齿轮减速箱中的轴承全部为滚动轴承[1]，主要包括球轴承、圆柱滚子轴承、满装滚子轴承、调心滚子轴承、单列及双列圆锥滚子轴承。就成本而言，轴承约占整个减速箱的三分之一。

1—左截割部；2—左牵引行走部；3—电控系统；4—右牵引行走部；5—右截割部

电牵引滚筒式采煤机中的失效轴承大多发生在截割传动装置行星机构输出端、截割传动装置齿轮箱高速轴处和牵引部行走传动装置处。除装配因素及轴承本身质量外，电牵引滚筒式采煤机中所有轴承的早期失效均与其实际工作游隙[2-4]不当有很大关系。因此，分析主要部位轴承出现早期失效的原因，并提出了相应的解决措施。

2 行星机构输出端轴承

2.1 受力分析

某型采煤机截割传动装置行星机构输出端通过方榫和截割机构与滚筒连接盘相连，输出高扭矩低转速(一般为30～50 r/min)，传递给螺旋滚筒。由于此处为电牵引滚筒式采煤机直接割煤和装煤的执行机构，受力复杂，结构上相当于短悬臂梁。……