李伟建，贾立德

(酒泉卫星发射中心，甘肃 酒泉 732750)

1 问题的提出

轴承是重要的机械基础件，在航天发射场有着广泛的应用，塔架回转平台，轨道转换车行走轮、导向轮组件，脐带塔电缆摆杆竖直杆回转机构等均使用了各类大中型轴承。近年来，随着发射场发射任务的增多，轴承的可靠性成为发射场地面设备维护与管理中的突出问题。近期，在发射场对轨道转换车(图1)进行检修的过程中，发现轨道转换车发生了导向轮下沉的故障。

图1 轨道转换车局部图

经拆解发现导向轮用NUP238型圆柱滚子轴承发生了如图2所示的损坏。下文针对导向轮轴承发生这种形式的损坏进行深入分析，以期找出失效的原因，避免今后再发生类似的故障。

图2 损坏的导向轮轴承外圈

2 冲击载荷计算分析

轨道转换车从轨道转换车改造的历史情况可以看出，多次发生因地槽变形导致的跑偏现象，而一旦出现跑偏，必将在导向轮与轮轨之间产生强烈的冲击载荷。这种冲击载荷对导向轮轴承性能的影响不容忽视，下面分正常纠偏和受地槽变形影响纠偏2种情况计算导向轮所受的冲击载荷，并进行对比分析。

2.1 正常纠偏时的冲击载荷

在正常行走过程中，轨道转换车导向轮组件需要不断对其行走轨迹进行纠偏，纠偏原理如图3所示。

图3 轨道转换车正常纠偏示意图

假设沿轨道的方向为y方向，垂直于轨道的方向为x方向，轨道转换车运行速度为v，由于轨道转换车走偏，其运行速度v与方向y的夹角为θ。……