陈文兵

摘 要：机器人在汽车及汽车零部件制造业应用比较广，但用于压缩机行业关键件的制造还是个尝试。现在企业招工难、用人成本高，机器人作业将来很快会代替人工操作。

关键词：机器人；汽车零部件行业；应用；自动化生产线

机器人作业自动化生产线具有高度柔性，调整比较方便，提高了设备的生产效率，节约了人力，降低了生产成本和操作工的劳动强度，由于机器人运动轨迹精确度高，所以要确保每次工件装夹的一致性，使得加工的产品质量得到有力保证。

下面是某公司利用现有机床改造，增加机器人上、下料的自动化生产线工作流程。

机器人上、下料自动化生产线简图

自动化生产线机器人动作流程：

机器人原点→1.取毛坯→2.规整→3.下料→4.冲洗卡盘→5.上料→6.放料→7.回原点→8.测量（抽检）

1 取毛坯

当送料槽有工件可取，机器人从原点移动到送料槽，用1#手爪抓取待加工动盘，然后移动到工件规整台上部，同时机器人发出指令，要求规整台推、拧气缸复位，机器人接收到气缸复位信号后，才把工件放入规整台。

关键技术：建立I/O信号站、机器人和放料槽之间的数据交换和信号传递。

2 规整

当规整台检测到有工件放入，根据机器人的指令，规整台的气缸动作，对工件进行推、拧动作，把工件规整到位，规整目的是保证工件抓取位置的一致性，机器人接收到规整到位信号后，换用2#手爪抓住工件（手爪材料为铝质，仿人手设计，具有轻巧灵活等特点），同时机器人发出“规整台气缸松开”信号，机器人确认规整台气缸松开后，机器人才移动把工件运送到机床边，等机床卸载信号。……