潘忆江　黄际彦　吴波　母国才

摘 要： 在现代电子工业中，由于电子技术的快速发展，印制电路板（PCB）在各个领域得到了广泛应用。随着表面贴装技术（SMT）的发展，PCB板上的元件密度越来越高。为了完成PCB板的制作与使用，需要对其中的PCB Mark进行定位和校准，主要讨论了一个基于Hough变化和最小二乘方法下的定位校准方法，为多边形的印刷电路板识别符（PCB Mark）定位校准技术提供了一个新思路。

关键词： 自动光学检测； 印刷电路板识别符； 霍夫变换； 最小二乘法

中图分类号： TN911?34； TP391.9 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）10?0141?03

Abstract： With the rapid development of electronics technology in the modern electronic industry， printed circuit board （PCB） has been widely used in various fields. At the same time， with the development of surface mount technology （SMT）， the density of components on PCB is higher and higher. In order to manufacture and use PCB， PCB Mark in PCB should be located and calibrated. A positioning and calibration method based on Hough transform and least square method is discussed in this paper for providing a new method for positioning and calibration technology of the polygon PCB Mark.

Keywords： AOI； PCB Mark； Hough transform； least square method

0 引 言

随着信息产业的飞速发展，在国民经济和国防事业中，微电子产业发挥着越来越重要的作用。同时在微电子产业中，PCB 板是其中一个关键的部件[1]。随着新型元器件的不断涌现，对PCB板的要求越来越严格。由于元件密度增加，引脚距离变小，PCB板的制作会越发的困难。同时，随着电子技术的不断革新，PCB板几乎都是由SMT技术生产的[2]。其原因是SMT技术具有高密度、焊点缺陷率低、高频特性好、可靠性高、生产流程自动化等特点。

为了适应现代SMT生产线上的检测要求，就有必要对传统的人工检测方式进行革新。因此新型自动检测技术有了较大发展，其中电学检测、自动X射线检测和自动光学检测（Automatic Optical Inspection，AOI）是最为常用的。其中AOI因其相对其他自动检测方法而言具有成本低、效率高、非接触、速度快、柔性好等突出优点，同时通过综合图像分析，可以对物体的尺寸和相对位置进行测量[3?4]。

在进行AOI检测时，一个标准的检测流程如图1所示。……