周 璐 刘晴晴 谭新洪

1.宇航智能控制技术国家级重点实验室，北京 1008542.北京航天自动控制研究所，北京 100854

捷联惯导系统中加速度计的信号采集

周 璐1，2刘晴晴1，2谭新洪1，2

1.宇航智能控制技术国家级重点实验室，北京 100854
2.北京航天自动控制研究所，北京 100854

针对捷联惯导系统中加速度计具有动态范围宽、分辨率高、实时性强等特点，设计了一种V/F与A/D转换相结合的数据采集方法，并对该方法的设计原理、电路实现和解算过程做了详细的介绍。运行情况证明:此方法可以显著提高加速度信号采集的精度和量程，具有一定的实用价值。

加速度计;数据采集;V/F转换;捷联惯导

捷联惯组是指把加速度计和速率陀螺这2种惯性器件直接安装在运载体上，利用它们分别测出运载体相对惯性空间的视加速度和角速度在体轴坐标系坐标轴方向上的投影，通过本体上的计算机解算运载体姿态运动的微分方程，求出从体轴坐标系到导航坐标系的转换矩阵，利用该矩阵把加速度计在体轴系中的测量值投影到导航坐标系，然后根据导航方程进行导航计算，求出运载体的速度、位移等参数［1］。加速度计作为捷联惯导系统的核心器件，其精度的高低和性能的优劣直接决定了捷联惯导系统的性能，要求能够达到±10-5g～±35g的测量范围。为了实时获得高分辨率的加速度信号，对系统中采集加速度计信号的转换电路的精度、测量范围和实时性都提出了较高要求。

本文介绍一种新的加速度计输出信号的采集和处理方法，并设计了相应的处理电路。……