张志健 王小虎

北京控制与电子技术研究所，北京 100038

约束最大高度和再入倾角的耗尽关机闭路制导

张志健 王小虎

北京控制与电子技术研究所，北京 100038

针对固体助推滑翔弹主动段制导问题，提出一种满足最大高度、再入倾角约束的耗尽关机闭路制导方法。该方法基于开普勒定理和能量守恒定理，得到了满足最大高度、再入倾角约束的自由轨道，并据射程、射向修正轨道，获得导弹需用速度;然后以改进通用能量管理(GEM)方法对发动机剩余能量进行管理，实现了耗尽关机闭路制导。在地球旋转椭球模型下，分别对定轨精度和主动段制导效果进行了数学仿真验证，结果表明:1)修正轨道后，高度、再入倾角精度明显提升，其中倾角误差减小了2个数量级;2)可以高精度地实现不同高度、倾角约束弹道，制导指令姿态变化平缓，有利于控制实现。

闭路制导;耗尽关机;多约束;助推滑翔

远程助推滑翔弹可在临近空间长距离无动力滑翔，具有很强的机动能力、突防能力、隐身性，被各国广泛研究。作为一类新型飞行器，滑翔段射程优化、能量管理和突防轨迹等被大量研究，而与之相适宜的助推段制导控制研究却较少。相对于滑翔段，助推至再入段速度较小、弹道易被预测，随着激光拦截技术、空射主动段拦截弹研究［1］的进步，以及隐身无人机、空天飞机等载体的实际应用，使导弹面临严峻的主动段拦截问题。因此进攻方急需研究适合助推滑翔导弹、强突防、满足多约束条件的新型主动段制导方法。……