周良杰赵治国

（1.万向钱潮（上海）汽车系统有限公司；2.同济大学）

ABS齿圈节距误差与超差齿定位测试系统＊

周良杰1赵治国2

（1.万向钱潮（上海）汽车系统有限公司；2.同济大学）

建立了ABS齿圈节距数学方程，通过分析节距误差产生的原因，提出将齿圈节距测量转化为脉冲电信号进行测量的方法，并设计了ABS齿圈节距误差与超差齿定位的测试系统。介绍了测试系统的结构、数据采集及软件设计等，分析了不同测试参数对测试精度的影响。试验结果表明，该测试方法解决了机械与投影等方法无法对ABS齿圈进行准确测量的问题，利用该测试系统可准确得到ABS齿圈单齿误差与累计误差，同时可对超差齿位置进行定位。

1 前言

ABS齿圈多采用机加工或粉末冶金烧结工艺生产，其中加工顺序、模具尺寸、工艺参数（如烧结温度）、时间等因素都会造成其节距产生误差。工业中，采用齿轮节距测量方法如机械法与投影法等测量ABS齿圈节距误差时，存在无法准确取点、重复性差等缺陷。相关文献[1，2]介绍了ABS齿圈结合轮速传感器一同工作时齿圈对信号的影响，但未提出使用轮速传感器对ABS齿圈进行节距误差检测。为此，设计了一种ABS齿圈节距误差计算与超差齿定位的测试系统，可用于试验室或生产线上进行在线测试，为ABS齿圈行业提供统一的检测与判断标准参考。

2 测试系统设计

2.1 方案设计

由于无法准确直接测量ABS齿圈节距误差，所以必须进行转化处理。根据ABS齿圈工作方式，使用霍尔式轮速传感器将每个齿的节距长度转化为方波脉冲周期长度输出。……