陈文达，白瑞林，吉峰，温振市

1.江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏无锡 214122

2.无锡信捷电气有限公司，江苏无锡 214072

基于机器视觉的轴承防尘盖表面缺陷检测

陈文达1，白瑞林1，吉峰2，温振市1

1.江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏无锡 214122

2.无锡信捷电气有限公司，江苏无锡 214072

为实现工业现场中轴承防尘盖表面缺陷的自动检测，提出一种基于机器视觉技术的检测方法。采用蓝色同轴光源作为检测系统所用光源，克服金属反光；采用最小二乘法拟合轴承外圆，根据轴承型号比例分割出防尘盖区域，利用Otsu阈值分割和Roberts边缘提取处理图像，每2°统计值为1的点的数目，与模板轴承此数据比较，求出相差角度，由此将防尘盖字符、非字符区域分离，两部分是否存在缺陷分开判别，互不干扰。实际测试表明：检测系统采集到的轴承图像清晰，缺陷检测算法正确率在96%以上，可实现轴承防尘盖表面缺陷的自动检测。

机器视觉；图像处理；轴承防尘盖；表面缺陷；自动检测

1 引言

轴承在生产装配过程中，由于加工技术、微小异物等因素，防尘盖表面可能会产生压痕、凹坑、划痕等缺陷，不仅使得轴承不美观，更严重地会降低轴承的使用性能，出厂前必须剔除。目前，国内外对于轴承防尘盖的检测，还停留在人工目测阶段，效率较低，且容易出现误、漏检[1]。机器视觉技术凭借其速度快、精度高、永不疲劳的优点，已广泛应用到各行各业。

L.Satyanarayan等人[2]利用匹配滤波器和Saft算法对铝片表面裂纹缺陷进行检测识别，取得良好效果。……