郭 凤，张 鑫，赵伟民

(东北石油大学机械科学与工程学院，黑龙江大庆 163318)

0 引言

随着我国经济建设的蓬勃发展，基础施工建投入也大大增加，新型地下连续墙施工设备不断涌现，液压双轮铣槽机由于施工效率高，性能稳定，便于操作得到了市场的认可，但国内对此设备的液压原理的理论分析还有很大的空缺，笔者主要是针对液压双轮铣槽机的软管随动系统的液压原理进行理论分析，为国内自主研发提供理论参考。

1 软管随动系统类型

软管随动是指液压软管和泥浆循环软管随双轮铣槽机刀架上下同步运动，在墙槽下挖过程中，能同步下放。为了防止在起升过程中出现软管松弛或缠绕现象，管线必须在井架两侧具有一定张紧度。根据液压软管和泥浆循环软管在开挖过程中随着铣削装置上下移动的形式，主机类型及立柱的长度，软管随动系统分为四种类型:软管张紧系统(HTS)、软管绞盘系统(HWS)、软管同步系统(HSS)、软管鼓系统(HDS)。笔者主要对软管张紧系统进行仿真分析。

2 软管张紧液压系统原理设计

软管张紧系统的液压系统工作原理是软管卷扬在软管下降过程中提供一个反向力矩，使软管在下降过程中有一定的张紧力。其液压原理如图1所示。

图1 软管张紧系统液压原理图

该系统主要由一个双向变量泵和两个双向定量马达组成，主泵1的进、出油口分别和两个并联定量马达11相连。两个定量马达分别给液压软管卷扬和泥浆软管卷扬提供动力。……