刘 萍，梅晓妍，王民权

(宁波职业技术学院 机电工程系，浙江 宁波 315800)

0 引言

制造业的迅猛发展，在汽车、航空、航天、模具制造等领域对复杂曲线类的零件应用越来越广泛。数控系统中通常只提供直线、圆弧插补，而不提供复杂曲线的插补如椭圆、双曲线、变半径螺旋线等。

在FANUC 系统中，变半径螺旋线的插补主要用于锥螺纹的铣削加工。对于非圆零件或大型盖板等箱体类的内锥螺纹加工，在车床上加工时，需要相应的平衡装置和专用的夹具，增加了加工难度与加工成本，难以保证加工质量。因此这类零件可以采用在数控机床上进行铣削加工，通常锥螺纹的铣削加工采用的方法有:

(1)将螺旋的一周进行若干等分，均匀递增轴向进给与径向进给的方法进行铣削。即将锥螺旋线的路径用微小的直线段或圆弧段逼近，在逼近的过程中，为达到零件的精度，直线或圆弧要足够小，但是在机床的控制系统计算速度一定的情况下，机床会发生抖动［1］;

(2)在FANUC 系统中，按锥度要求利用人为修改#3410 系统参数，实现锥螺纹铣削的加工［2］，但是这种加工方法必须对系统的参数相当了解才能使用，不利于普通用户的推广使用，通用性较差。

本文利用FANUC 系统宏程序的功能［3-7］，对变半径螺旋线插补进行了宏程序的设计与开发，突破原有FANUC 系统提供的G02/G03 螺旋插补的半径/螺距恒定的限制，及沿刀具实际轨迹的进给速度比给定值要大的局限。可进行变半径螺旋线插补，用于锥螺纹的铣削加工。……