张 驰，张 琳

(1.沈阳航空航天大学 民用航空学院，沈阳 110136;2.中国航天科技集团公司 九院16 所，西安710100)

0 引言

谐波齿轮传动具有体积小、重量轻、传动比范围广、传动精度高、移动准确、响应迅速等优越性能，广泛应用于航空航天、机器人、汽车、医疗器械等领域，谐波传动的设计研究也成为国内外学者研究的热点［1-4］。谐波齿轮的主要构件之一柔轮是一个薄壁壳体，在工作中承受交变应力的作用，容易发生疲劳破坏，对谐波齿轮的传动精度和使用寿命都有很大的影响，如何提高柔轮的性能直接影响着谐波齿轮的质量，该问题引起很多学者的兴趣。高海波等［5］研究了柔轮的结构参数对应力的敏感度影响，建立了杯型谐波柔轮的参数化等效接触模型;邓聪［6］建立了柔轮疲劳强度计算的数学模型，获得了柔轮各结构参数对疲劳强度系数的灵敏度;邓娟等［7］通过对杯型柔轮的应力分析，得到了柔轮厚径比和筒体长度对柔轮应力的影响规律;董惠敏等［8］用有限元方法求解了柔轮的应力场，并运用正交试验法分析了柔轮杯体结构参数对最大应力的影响。但是以上研究都是通过修改结构参数来提高柔轮性能，柔轮制备材料选择同样至关重要。

复合材料是两种或两种以上的单一材料复合而成的一种材料，使其具有单一材料所不能发挥的各种特性。以环氧树脂为基体，通过填加增强材料制成的复合材料有很多优良的性能［9］，在此领域的应用研究受到学者关注，并且进行了相关理论及实验方面的分析［10-12］。……