闵文

摘 要：随着消费者安全意识的不断增强，车辆的安全性能逐渐引起人们的重视。汽车制动系统作为保证汽车安全的重要系统备受关注，同时它也随着科学技术的发展在不断改进。本文重点分析了汽车机械制动器（EMB）的制动效能，建立了相应的数学模型以及制动时的动力学模型，通过仿真进行了EMB和液压制动器的制动性能比较；结果表明EMB具有更加优越的制动效能。

关键词：电子机械制动器 制动器模型

0 引言

在汽车主动安全性能组成中，汽车制动性能是重要环节之一，提高汽车制动性能成为人们关注的焦点。随着对汽车制动性能要求的不断提高，出现了各种制动系统；如：防抱死制定系统、驱动防滑控制系统等等[1]；将这些系统加入到液压制动系统后，会增加整个系统的管路数量，导致其结构变得复杂，从而增加了装配和维修的难度；开发一种结构简单和功能齐全的制动系统迫在眉睫。电子机械制动器（EMB）就是在这种形势下应运而生的，本文对其效能展开讨论。

1 汽车制动力学模型

首先分析汽车的制动力学模型。汽车在制动过程中，其受力情况分析如下：图1为汽车行驶过程中的制动受力模型，将汽车所受的滚动阻力和空气阻力、惯性阻力等忽略不计，保证车辆是直线行驶的。其中，W表示汽车的重力；Fz1、Fz1表示汽车的全后法向力；Fxb1、Fxb2表示汽车前轮和后轮的地面制动力；Fj表示汽车的加速阻力；hc表示汽车的质心高度[2]；a、b表示汽车质心与前轴和后轴之间的距离；……