刘舒其，陈志梅，赵志诚(太原科技大学 电子信息工程学院，太原 030024)

永磁同步电机(PMSM)具有功率因数高、电磁转矩纹波系数小、动态响应快、过载能力强等优点，在医疗设备、数控机床等高性能伺服场合获得了广泛应用。永磁同步电机常规采用PI控制，然而由于它是一个多输入、强耦合、非线性系统，为了提高控制精度，模糊和自抗扰等现代控制理论方法被引入到电机控制中来[1-2]。滑模变结构控制具有算法简单、响应速度快、对外部干扰具有强鲁棒性等优点。但传统滑模控制系统状态不能在有限时间内收敛到零，并且系统存在抖振。这限制了滑模控制方法在实际系统中的推广和应用。

分数阶微积分理论是研究任意阶微分和积分的理论，是整数阶微分和积分向非整数阶的推广。分数阶系统特有的收敛特性、记忆功能等使控制系统出现特殊的性质或者更好的效果。因此，分数阶理论在控制领域应用越来越广泛[3-6]。

本文考虑永磁同步电机的外部负载扰动，提出递归的分数阶全局快速滑模控制策略。针对滑模控制系统状态收敛速度较慢的问题，在滑动模态中引入terminal吸引子[7]，使得系统在有限时间内迅速收敛。针对传统滑模控制系统的抖振现象，把分数阶微积分理论应用到滑平面的设计中，利用分数阶系统随时间缓慢衰减的特性削减抖振。并与文献[8]提出的控制器和PI控制器控制效果作对比，仿真结果验证了该方法具有更好的综合控制性能。……