基于改进微粒群算法的单点信控交叉口配时优化
2014-06-13苏长慧夏桂梅太原科技大学太原030024
太原科技大学学报 2014年3期
苏长慧,夏桂梅 (太原科技大学,太原 030024)
单点交叉口信号控制是我国城市各种交通信号控制的基础,也是我国目前主要的交通信号控制手段[1],且交通信号控制的实质是交通的信号配时优化[2]。本文针对城市道路交叉口的交通流量特性,提出了单点交叉口的多目标定时控制优化方法,并与F.Webster近似公式的定时控制进行比较。仿真实验证明,由一种求解约束优化问题的微粒群算法来求解单点交叉口的多目标定时控制优化方法得到的信号配时方案更优,更适合于城市道路的单点交叉口的信号配时优化。
1 单交叉口信号配时优化模型的描述
交叉口信号控制包括评价指标[3]包含通行能力、停车次数和排队长度、时间延误、运营成本及噪声尾气排放等等,这些目标因素中道路的通行能力、时间延误、车辆的停车次数和排队长度是所有目标因素的基本量,其他的均可通过基本量导出[4]所以,本文选取时间延误、车辆的停车次数和道路的通行能力这三个目标因素建立模型,并进行交叉口的信号配时优化控制。
停车次数[5]:交叉口的车辆总停车次数为:
(1)
延误时间[6]:本文的总延误时间计算公式采用Webster延误时间的计算公式:
(2)
其中,c是信号周期,gi是相位i的有效绿灯时间,qi是相位i的交通流量(pcu/h),yi是相位i的交通流量与饱和流量之比。
总的通行能力[7]:在现有道路条件下和交通管制下,车辆以能够接受的行车速度,单位时间内一条道路或道路的某一截面所能通过的最大车辆数,其单位是pcu/h.为了满足模型的最小值形式,计算信号交叉口的通行能力时,交通流量取其相反值。……
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