董 艺

(安徽电子信息职业技术学院 机电工程系，安徽 蚌埠 233030)

1 引言

自动售货机是一种目前使用较为普遍的自动化装置.而自动售货机的控制一般都是靠PLC来完成.从笔者掌握的相关资料可知，开发此类程序时，不论是何种型号的PLC，程序员基本上采用的都是经验设计法[1-2].经验设计法虽为最常用的编程方法，但笔者认为这种方法既不形象也不简洁，尤其对于梯形图程序初学者在尝试编写该类程序时，有一定的困难.而顺序功能图(SFC)完全可以替代经验设计法作为自动售货机类程序编制方法的首选.

2 问题导入与程序总体设计架构的确定

笔者针对一个经典的自动售货机控制系统设计要求，选用日本三菱FX2N系列PLC，提出一种基于SFC的全新的自动售货机类程序设计方案.

该自动售货机控制要求为：

①该自动售货机设有1元、5元和10元投币口，可以接受其中的任何一种硬币.

②当投入的硬币总值达到或超出8元时，绿茶指示灯亮(指示已经可以选择出绿茶).

③当投入的硬币总值达到或超出12元时，绿茶、咖啡指示灯都亮(指示既可以选择出绿茶，也可以选择出咖啡).

④当绿茶指示灯亮时，如果按下绿茶按钮，则自动售货机通过绿茶出口出茶水，持续时长为10s.出绿茶过程中，绿茶指示灯由原先的常亮变为闪亮.

⑤当咖啡指示灯亮时，动作同绿茶.

⑥控制系统设有找钱功能，找钱时应有指示灯进行提示.

不论用何种方法编程，首先必须进行I/O资源的分配，具体见表1.

表1 自……