于 英， 杨靖宇， 张永生， 薛 武

（1.信息工程大学测绘学院，河南郑州450052； 2.中国人民解放军61733部队，河南郑州 450052；3.江西省数字国土重点实验室，江西抚州 344000）

一种适应无人机平台的快速立体匹配方法

于 英1，3， 杨靖宇2， 张永生1， 薛 武1，3

（1.信息工程大学测绘学院，河南郑州450052； 2.中国人民解放军61733部队，河南郑州 450052；3.江西省数字国土重点实验室，江西抚州 344000）

设计了一种高质量和快速的立体匹配方法，首先在粗分辨率的影像上获取立体影像的重叠区域和初始视差值，而后采用互信息作为匹配测度并采用一种通过一维路径聚合的全局优化方法得到精确的视差值。匹配方法采用图形处理器进行了加速，得到了很好的加速比。实验结果表明了该匹配方法的正确性和高效率性。

计量学；无人机；立体匹配；互信息；半全局；图形处理器并行

1 引 言

无人机低空摄影具有快速、灵活、低成本、高影像分辨率等特点，可在云下遥感的能力弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷，相应的图像处理技术也得到了广泛的关注和重视。无人机图像处理中核心的技术之一是影像的快速立体匹配技术，因此研究一种适合无人机平台的快速立体匹配方法很有必要［1，2］。

本文研究的匹配方法要求可以生成稠密的视差图，因此特指基于灰度的匹配算法。基于灰度的匹配算法又可分为局部优化算法和全局优化算法。局部优化算法是依据匹配测度，计算过程比较简单，但匹配的可靠性比较差。……