王凤国， 张忠相， 欧阳松， 武青芬

（北京航天发射技术研究所，北京 100076）

基于Kalman算法的软测量技术在电池容量检测中的应用

王凤国， 张忠相， 欧阳松， 武青芬

（北京航天发射技术研究所，北京 100076）

针对如何在线准确检测实际工作中发射车车载电池容量，提出了一种基于Kalman算法的软测量方法。首先，建立蓄电池数学模型，选择可测、易测的辅助变量，利用Kalman算法建立软测量模型；然后，使用试验数据，通过参数辨识求解软测量模型；最后，利用Matlab软件对该模型进行仿真以及现场试验。结果表明：采用Kalman算法的软测量技术减少了电池应用过程中的电流累积误差，提高了电池容量的检测精度。

计量学；电池容量；Kalman算法；软测量；数学模型

1 引 言

随着信息化、智能化程度的提高，蓄电池以具有发热小、无噪声、无污染、易伪装等优点，在某些发射车中得到广泛应用。为了判断蓄电池在工作过程中电量是否充足，状态是否良好；并避免电池在使用过程中出现过充或过放的情况，以进一步发挥电池的性能，延长使用寿命，可靠地完成各项任务，有必要对电池的可用容量进行准确地检测。

常用的电池容量检测方法有开路电压法、电流积分法和电阻法［1］。开路电压法只能在一定条件下用于静态电池容量的检测，不能用于动态容量的检测，因此一般只用于上电预估；电流积分法没有考虑电池初始状态，且电流采样和充放电效率误差引起的累积误差逐渐增大［2］，会导致检测误差增大，该方法不能单独用于电池容量检测；……