史 荣， 郭 鹏， 王劲东， 王 雷

（1.燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室，河北秦皇岛 066004；2.中国科学院国家空间科学中心，北京 100190）

基于弱磁的钢丝绳探伤技术研究

史 荣1， 郭 鹏1， 王劲东2， 王 雷1

（1.燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室，河北秦皇岛 066004；2.中国科学院国家空间科学中心，北京 100190）

依据磁荷分析理论，建立了钢丝绳断丝磁偶极子模型，计算了单丝断口处漏磁场的分布规律。采用正交设计方法对激磁回路参数进行了实验研究，确定了弱磁磁化系统的基本结构与基本参数，实现了磁化与检测的一体化设计。依据弱磁激励情况下钢丝绳缺欠处的漏磁场强度，选择了高灵敏度MR01型磁阻式传感器；给出了多种断丝形态的实测曲线。实验结果表明，基于MR01型磁阻式传感器的钢丝绳磁检测系统，不仅能够实现对小尺寸断口缺陷的有效检测，而且可用于剩磁检测，为钢丝绳探伤技术的发展提供了有价值的科学依据。

计量学；钢丝绳探伤；弱磁检测；微磁检测；磁阻式传感器

1 引 言

自1906年南非学者发明第一台钢丝绳探伤仪以来，历经一个多世纪的研究，各种检测技术层出不穷。目前提出的比较具有代表性的检测方法有超声波检测法、声发射检测法、磁致伸缩检测法、射线检测法、涡流检测法及电磁检测法等。其中，电磁检测法是目前国际上公认的比较可靠的探伤方法之一［1，2］。

钢丝绳电磁检测分为强磁检测与弱磁检测技术。目前，工程实践中应用的主要是强磁检测，其主流机型为磁化与检测系统分开的分离式检测系统，如俄罗斯的INTROS磁性钢丝绳检测仪等。……