万聪灵， 余学才， 蒋 波， 李泽思

（电子科技大学光电信息学院，四川成都 610054）

线结构光双目传感器钢坯轮廓测量标定方法

万聪灵， 余学才， 蒋 波， 李泽思

（电子科技大学光电信息学院，四川成都 610054）

针对现有线结构光轮廓尺度测量系统标定方法对环境要求高、设备昂贵、标定过程复杂等问题，提出了一种基于网格平面标定板的现场标定方法。该方法主要特点是不需要复杂的标定模型和高精度的辅助设备，只需要将2 mm宽和高的矩阵状标定板置于需要测量区域，通过角点检测求出基于同一个世界坐标系的标定参数，并完成对双目摄像机标定系统误差校正，最后把测量系统统一到一个图像坐标系。该标定方法应用于钢坯轮廓尺度测量中，实测数据表明其具有较强的鲁棒性和可行性，测量误差为0.05 mm。

计量学；线结构光；双目摄像机；尺度测量；标定方法

1 引 言

近十几年研发的基于机器视觉轮廓尺度测量技术具有高速、高分辨率、非接触、易于管理数据等优点，能够实现系统在线实时测量［1～3］。基于机器视觉的线结构光法（光切法），是指激光器发射的激光束通过鲍威尔棱镜产生密度均匀的扇形激光面照射到被测物体表面产生一条明亮的光带，通过摄像机采集获得数字图像，经图像运算获得物体表面二维轮廓。为了获得360°的完整轮廓，需要使用多个图像传感器从多个方向获取物体部分轮廓，将所有图像传感器获取的轮廓融合，获得完整的轮廓图。……