刘梦飞 郑甲红 高 警

LIU Meng－fei ZHENG Jia－hong GAO Jing

（陕西科技大学机电工程学院，陕西 西安 710021）

（Department of Mechanical and Electrical Engineering，Shaanxi University of Science and Technology，Xi’an，Shaanxi 710021，China）

中国是核桃生产大国，也曾是核桃出口大国，然而国内核桃采摘仍基本采用人工采摘方法［1］，用竹竿或长木杆敲击核桃所在的枝条或直接将其击落，劳动强度大、具有一定危险性、用工量多、效率低，且容易损伤枝条，成本高。国外的核桃采摘的机械化、标准化程度较高，通过大型拖拉机驱动液压激振装置进行振动采收，适用在平原，具有较大的工作空间的稀疏型庄园［2］。随着中国核桃产量的迅速增加和农村劳动力的减少，核桃产业对机械化、标准化的需求将越来越迫切，因此研制适应核桃产业化、规模化发展的相关机械是当务之急［3］。南京林业大学发明了一种偏心式林果振动采摘机，该机通过电控履带车驱动，采摘率高，但结构复杂，成本高，机动性能差，不适宜在丘陵山区作业［4］；新疆农垦科学院机械装备研究所引进并改进设计了意大利ERREP－PI公司生产的 VIBROLIV 干果采收机［5，6］，进行了红枣、沙枣采收试验和性能测试，采摘效果良好，但这种采收机适用于平原中树冠较大、树干直径较粗且操作空间较大的稀疏果园。本试验根据中国丘陵山区密植矮化核桃种植的特点，设计一种便携式核桃采摘机，通过运用Workbench建立采摘机－核桃树系统的仿真，并在核桃基地进行实际采摘试验。

1 采摘机总体结构设计与工作原理

针对目前密植矮化核桃林模式下采收作业空间小、机械化作业条件差的现状，设计了便携式振动采摘机，采用树干或枝干振摇的方式。……