王海滨+闫鹏程+武涛+欧栋杰

摘 要 随着现代控制技术的发展，控制算法越来越复杂，控制算法的自动验证和代码自动生成已经成为趋势。传统的电机控制算法开发是系统仿真，编写代码，最后测试。采用传统手工编程的方式去编写复杂的控制算法，对于初学者来说难度非常大。对于算法设计人员来说，需要一种方法能够解决以上问题。

关键词 基于模型的设计；Embedded Coder；磁场定向算法；永磁同步电机；PIL

中图分类号：TP309 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）05-0053-01

Matlab提供的基于模型设计平台（Model Based Design，MBD），可以实现从需求分析到代码验证的整个开发过程，用户可以建立系统级模型的仿真验证，优化系统参数，自动生成高效的目标器件专用代码。利用Matlab提供的开发环境，用户可以开发和验证控制算法，成功的完成从算法的设计验证到自动生成代码过程。

1 电机控制系统开发流程

在开发中，首先是通过文本需求建立可执行文档，在这一部分中，主要是建模，通过建模可以避免传统文本的弊端，通过可视化和可执行化的模型避免文本需求的歧义和冗余。建模之后，为生成符合相关安全标准的代码，需要对模型进行建模规范检查，使用Simulink V&V工具集可自动完成这一流程。为验证算法的正确性，模型检查通过后，Matlab提供的System Test（系统测试）与Simulink DesignVerifier（设计验证器）工具可以完成对控制系统的测试。模型测试后，使用Embedded coder工具生成嵌入式代码，通过编译连接生成目标代码，下载到处理器中做代码的等效性测试，如处理器在环测试（PIL）等。……