夏 政，黄筱调，袁 鸿

（南京工业大学 机械与动力工程学院，江苏 南京 211816）

0 引言

齿轮是机械设备中应用最广泛的一种传动部件，其发展趋势为高速、大功率密度、低噪音与振动、高寿命及高可靠性［1］。精确合理的齿廓修形能够满足齿轮高性能的要求。胡冬青［2］等介绍了成形砂轮磨齿机的几种修形方法，并将复杂修形方法分解成几种单独的修形，经过混合计算将其融合成一种复杂的修形方式，能够满足不同的修形加工要求。用成形法磨削齿轮时，成形砂轮的廓形直接决定磨削齿轮的齿形，其修整精度是保证齿形精度的关键［3］。通过齿向等距砂轮截形拟合优化的数值计算方法，李国龙等［4］对修形齿轮误差分布及优化进行了讨论；方成刚等［5］对成形砂轮偏心误差对齿形法向误差的影响进行了讨论，给出了砂轮偏心敏感方向。成形磨削加工过程分为砂轮修整和齿轮磨削［4］，可通过计算机仿真实现成形磨削加工过程［6］。张虎等［7］基于VERICUT软件平台建立了精确的砂轮修整和磨齿加工仿真模型来仿真磨齿加工过程，并通过比较仿真结果与理论模型证明仿真加工模型正确且具有很高的精度。由传统的数值模拟法分析磨削加工问题时，并不能反映加工过程中的敏感误差，本文采用VERICUT对成形磨削误差进行仿真分析，可以直观地反映出加工过程中存在的误差。通过建立齿轮修形齿形的一般数学模型，实现齿轮的修形齿形精确计算，根据齿轮啮……