本书较系统地研究了机载激光雷达(LiDAR)测量数据误差处理的理论与方法：介绍其技术的发展、主要应用领域及当前研究的热点和难点问题；详述其系统组成、对地定位原理及方程、测量作业的生产流程、数据特点及处理；分析影响对地定位精度的各种误差源，并基于几何定位方程、误差传播定律定量分析各项误差源对对地定位的影响规律；在平差理论的基础上提出基于无控制三维表面最小高程差和最小法向距离两种系统误差处理方法的航带区域网平差方法。

本书可供遥感和测绘领域的相关研究人员、教师和研究生学习参考。

本书为16开本，平装，196页，定价35.00元。测绘出版社2013年12月出版。