探月工程是中华民族历史上重大的科技工程之一。为了实现探月二期的科学与工程目标、保障月面巡视探测器安全的路径规划和实施高效的科学探测，着陆区和巡视探测区高精度的地形信息将发挥至关重要的作用。本书结合下降序列影像匹配与基于明暗恢复形状(SFS)技术完成三维地形恢复算法。算法提出了SFS反射方程的特征边缘约束条件，并以下降序列影像得到的匹配点作为控制点，对SFS的恢复结果进行坐标约束，使得最终恢复地形得以在着陆器独立坐标系下方便工程应用。

本书可供影像匹配、影像特征提取等研究方向的师生和研究人员使用。

本书为16开本，平装，118页，定价30.00元。测绘出版社2014年4月出版。