赵 震，任晋旗，王苏敬，王 鹏

（1 中国铁道科学研究院 机车车辆研究所，北京100081；2 中国科学院电工研究所，北京100190）

交流传动系统牵引控制单元的研究与设计

赵 震1，任晋旗2，王苏敬1，王 鹏1

（1 中国铁道科学研究院 机车车辆研究所，北京100081；2 中国科学院电工研究所，北京100190）

介绍了交流传动系统牵引控制单元的结构、功能与特点。通过对交流传动牵引控制系统的功能分析，明确了牵引控制单元的设计要求。设计实现了集中式、模块化的牵引控制单元硬件平台。介绍了系统总体结构、各单元板卡的功能及实现方法。

交流传动；牵引系统；牵引控制单元

随着人们对交流传动系统的安全性、可靠性、稳定性和可维护性的要求越来越高，作为交流传动系统的控制核心——牵引控制单元，其功能也越来越强大、结构也越来越复杂。

目前，国内外各主要的机车车辆牵引系统集成商都拥有自主品牌的牵引控制单元，如德国西门子公司的SIBAS系统、法国Alstom公司的AGATE系统、加拿大Bombardier公司的MITRAC系统等，从外部结构看，各系统形态迥异各不相同，但如果深入分析就会发现，其基本结构和功能却是大同小异的，均是在满足网侧整流器和电机侧逆变器控制的基础上，配以完善的系统监控、保护和故障诊断设备，以满足牵引系统安全、稳定、可靠运行的要求［1］。本文在充分分析牵引系统控制需求的基础上，搭建了一个基于VME总线的牵引控制单元软硬件平台。

1 系统需求分析

以一典型牵引系统作为被控对象，该牵引系统由变压器、变流器和电机组成［2］，其总体结构图如图1所示。……