孔德川，王建平，2，牛立元

(1．河南科技学院，河南新乡　453003；2．武汉理工大学，湖北武汉　430070)

0　引言

水下无线传感器网络通常由大量的传感器组成，传感器随机分布在水下感测区域内，用来侦测环境的变化或者感应其目标物，并将收集的数据做处理，以声波传输的方式，传送到汇聚节点或海上基站。水下无线传感器网络是由具有声学通信与计算能力的传感器节点构成的水下监测网络系统[1]。

随着无线传感器技术的发展，当前水下无线传感器网络的研究已经引起了学术界的高度重视。针对水下无线传感器网络的系统结构、水下定位、水声通信等研究领域已经开展了大量基础研究，并取得了一定的成果，相关小规模的海洋传感器网络已经投入试验运行[2]。水下无线传感器网络部署在海洋等水下环境，在实现水下环境的污染监控、水下生物样本采集、自然灾害预防、辅助导航等方面具备广阔的应用前景[3]。

相对于在陆地上部署的无线传感器网络，水下无线传感器网络在技术与应用上难度相对较大，一方面，受到水下环境的影响，水下无线传感器网络通常使用声波作为传输媒介[4]，而传统的陆地无线传感器网络采用无线电波通信。另一方面，水下无线传感器网络的部署、供电等较陆地无线传感器网络难度会更大一些。声波在水中通信容易受到洋流、温度、多路径衰减、噪声等因素影响，更容易发生数据丢失[5]，由于声波在水中会有传播延迟的问题，数据包从源端传感器可能必须花较多的时间才能送达汇聚节点。……