王辅鼎，伏全海

(1．沈阳东软信息技术服务有限公司，辽宁沈阳　110179；2．东北大学中荷生物医学与信息工程学院，辽宁沈阳　110819)

0　引言

随着我国制造业的飞速发展，对机加配件的加工精度和生产效率的要求越来越高，对企业生产过程的自动化程度也提出了很高的要求。棒料是各种模锻件、辊锻件、辗压件生产用的主要原料，而棒料剪断机就是为这些锻压工艺准备坯料的剪切下料设备[1]。早期的剪切系统电气控制普遍采用交流接触器和继电器进行控制，经过长年使用，部件老化，设备故障频发。在维护中由于分立元件众多，集成度差，许多故障不能及时处理，给企业生产带来诸多不便[1]。

由于PLC伺服控制系统具有定位精度高、响应速度快、抗干扰能力强、运行平稳等特性，采用可编程序控制器(PLC)控制系统的高精度自动剪切生产线的应用越来越广泛。但PLC还是软PLC技术，都有实时性不强的缺点，很难实现复杂、快速的时序控制，而且对网络的支持能力较差，因此，在需要对传感器信号进行高速A/D转换、实时采样以及实现企业生产过程智能化、信息化、网络化管理时，PLC就不适用了。而基于ARM嵌入式系统的出现，为工业控制提供了更好的开发与应用平台[2-3]。它外设资源丰富，具备各种接口，同时提供可扩展接口，扩展方便；采用嵌入式实时操作系统，具有强大的软件处理能力，可实现复杂控制；具有PC机的诸多特点，同时又比PC机和工控机价格低；软硬件(包括操作系统)可裁剪、配置灵活；……